文/Brett Heintz，Aerotech應用工程師

為既定加工過程選擇最佳的自動化設備，需要徹底了解該加工過程的各種工藝參數以及定位誤差對加工結果的影響。

激光直寫應用的最新進展，為基于工藝參數選擇最佳定位設備提供了一個很好的例子。一般來說，激光直寫系統包含激光源、聚焦光學元件和定位基板的運動子系統（見圖1）。

圖1：在典型的激光直寫裝置中，XY運動通常在基板下方。Z（焦點運動）可能位于基板下方或附著在物鏡上，具體取決于工藝要求。

傳統上，研究人員使用紫外激光器在熔融石英基板上寫入波導、光纖布拉格光柵、定向耦合器等[1]。在工業(yè)領域，該工藝已成功用于制造光電設備中實現光學對準的耦合器件，還可以制造可穿戴增強現實鏡頭。

直接波導寫入的當前應用已經證明，可以在用于手機顯示器的康寧大猩猩玻璃（Corning Gorilla Glass）的表面下方和表面上，寫入對人眼透明的波導[2]。寫在顯示器上的表面等離子體傳感器，有望用于生物傳感和氣體檢測。而馬赫-曾德干涉儀可用于溫度傳感[3]。

為了選擇將波導寫入手機顯示屏的最佳運動子系統，必須考慮工藝參數和應用目標。首先，波導必須是低損耗的。內切波導的波長損失直接取決于直接寫入過程中吸收的能量密度[3]。因此，脈沖相對于其他脈沖的位置必須是可控的。在固定的脈沖頻率下，依靠平移臺的速度穩(wěn)定性，可以將脈沖同步到定位設備。然而，速度不穩(wěn)定會導致脈沖定位誤差；因此用戶將被迫根據脈沖頻率對速度進行編程。

與其依賴于機械裝置的速度穩(wěn)定性，不如使用機械裝置的校準編碼器位置，在運動系統控制的納秒延遲下，在一維、二維或三維的所需位置觸發(fā)激光脈沖。這使得用戶可以輕松地對運動文件進行編程，而不必擔心二維或三維輪廓中的脈沖位置不一致（見圖2）。

圖2：將激光脈沖頻率與運動系統編碼器反饋同步，無論指令速度如何，都能在輪廓上產生一致的間距。

圖2a：陽極氧化鋁板上以200mm/s的速度在拐角處進行脈沖同步。

在顯示玻璃內生產許多基于波導的傳感器，需要內切波導的3D位置盡可能接近設計位置。定向耦合器等特征由5~9μm寬的多個波導組成，對100nm量級的位置偏差很敏感。因此，定位系統必須在玻璃顯示器表面的平面內具有亞微米級的可重復性。

傳統的三軸飛秒激光微加工定位系統，如圖3所示的小型實驗室系統，由堆疊的XY機械軸承臺和獨立的垂直聚焦臺組成。隨著致動器行程的增加以適應手機顯示器，由于滾動軸承元件和載物臺制造公差引起的離軸誤差變得更加明顯，導致波導之間的定位不一致。

因此，機械軸承定位器通常被空氣軸承定位器所取代，空氣軸承定位器位于薄薄的空氣膜上，形成非接觸式軸承表面，消除了滾動軸承的負離軸效應。此外，空氣薄膜在軸承表面產生平均效應，減輕了由于表面缺陷和制造公差引起的誤差，同時在所有方向上提供了明顯更高的可重復性。這導致了可重復的點放置，并最終實現了更高質量的波導器件。

圖3：小型XYZ飛秒激光微加工系統。（圖片來源：Altechna R&D）

為了在XY平面內實現最佳的亞微米定位，可以使用安裝在感興趣表面的平面鏡和具有高分辨率電子倍增器的激光干涉儀（見圖5）來生成定位誤差圖，該電子倍增器能夠分辨低至0.15nm的運動。該定位誤差圖可用于校準波導傳感器刻寫區(qū)域的誤差，實現±50nm或更高的平面內重復性。H型平面空氣軸承結構（見圖4、圖5）使玻璃基板更靠近定位器的編碼器，減少了堆疊XY系統中常見的離軸誤差。這可以實現最高精度的激光光斑定位。

圖4：Planar HD平面空氣軸承具有卓越的幾何性能和±50nm的長期重復性。

圖5：XY平面空氣軸承，集成了Z/Theta Z載物臺和2D激光干涉儀反饋，用于在光子芯片中直接紫外寫入波導。（圖片來源：英國南安普敦大學光電研究中心（ORC）Paul Gow博士）

為了將多個傳感器刻寫在顯示表面上，波導必須寫在玻璃基板內的3D空間中。在加工過程中，焦點沿聚焦方向的動態(tài)移動，會產生所需的3D波導結構。在XY輪廓運動期間，在聚焦方向上的定位必須快速且高度精確，以確保波導之間不會因光斑定位不準確而發(fā)生意外耦合�；�于彎曲的納米壓電平臺（見圖5a）可以在距離顯示表面400μm的整個深度內，提供快速、準確的光斑定位（見圖5b）。電容探針反饋實現了<10nm的可重復性，允許直接在顯示器表面下方進行波導寫入，用于傳感應用。

圖5a：QFocus基于彎曲的壓電技術，允許在直接寫入過程中通過移動物鏡來快速調節(jié)焦深。

圖5b：QFocus，沒有有效載荷，在移動400μm后，能在不到15ns的時間內穩(wěn)定在1%的窗口內。在不到30ms的時間內，可以用150g的有效載荷執(zhí)行相同的步驟。

為既定的加工過程成功選擇精密定位設備，需要對工藝參數及其與定位設備的關系有著深入的了解。先進的制造技術，如手機顯示屏中波導的激光直寫，結合優(yōu)化的精密定位設備，有望實現前所未有的優(yōu)勢和創(chuàng)新應用，如集成到手機顯示屏中的個人生物傳感和化學檢測能力。

參考文獻

[1] J. Gates, C. Sima, C. Holmes, P. Smith (2013). UV direct writing of planar waveguides: basics and applications. 

https://spie.org/news/5036-uv-direct-writing-of-planar-waveguides-basics-and-applica tions?SSO=1 

[2] J. Lapointe, M. Gagné, M. Li, R. Kashyap (2014). Making smart phones Smarter with photonics. OPTICS EXPRESS 15474. Vol. 22 No. 13, DOI:10.1364/OE.22.015473 

[3] J. Lapointe, F. Parent, S. Loranger, M. Gagne, R. Kashyap (2015). Empowering Cell Phones with Photonics. IEEE